本實用新型涉及盾構機盾體技術領域，特別是涉及一種盾構機管片拼裝機。

盾構機全名叫盾構隧道掘進機，是一種隧道掘進的專用工程機械，經過不斷改進和發展，成為目前世界*先進的地下隧道掘進機。其集機、電、液、傳感、信息技術于一身，可在不影響地面狀況的條件下作業，與傳統施工方式相比大大提高施工的效率、安全性，降低了成本，廣泛應用地鐵、鐵路、公路、市政、水電等隧道工程。

管片拼裝機是盾構機重要組成部分，在掘進完成后，管片拼裝機負責將預先制好的管片安裝到剛開掘的隧道表面，形成襯砌，以此來支護剛開掘的隧道表面。管片拼裝機是一種設置在尾盾部位，并可以迅速把管片拼裝成確定形式的起重機械。其形式一般有環式、空心軸式、齒條齒輪式。一般由大梁、支撐架、旋轉架和拼裝頭組成，大梁通過法蘭連接在中盾的后支撐架上，拼裝機的支撐架通過左右各兩個滾輪安放在拼裝機大梁上的行走槽中，拼裝頭與旋轉支架用兩個伸縮油缸和一個橫梁連接。

基本原理是通過橫向移動抓舉頭鎖定管片，再提升至一定的高度，旋轉至合適位置，進行管片的拼裝、襯砌。管片拼裝機抓舉頭的設計有多種結構形式，其原理都是滿足管片抓舉后前后移動，支撐管片擺動調整位置和角度的功能。

目前管片拼裝機抓舉頭的設計仍有許多地方可以進行優化，運用不同的結構進行工作。在小直徑盾構領域，受空間限制，管片拼裝機抓舉頭的設計仍不夠成熟，導致提升行程不足或調整角度不夠，有待完善。